MAMPのMySQLにコマンドでログインするまでの手順です。

1）まず、MAMPを起動します。
2）ターミナルでMAMPの「/Applications/MAMP/Library/bin/」に移動します。

$ cd /Applications/MAMP/Library/bin/

3）mysqlコマンドを実行します。

$ ./mysql -u root -p

上記は、rootユーザでの例です。
実行すると、パスワードを聞かれるので、ユーザのパスワードを入力します。

MySQLのプロンプト「mysql>」が表示されれば、MySQLに接続成功です。

↓↓↓↓↓↓↓ 追記：2017/7/20
MySQLに接続できたところで、データベースを指定する方法を（自分のために）追記しておきます。（よく使うので）

mysql> use dbname;

dbnameに指定したいデータベース名を入力します。
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MySQLプロンプトを終了する場合は、

mysql> quit;

もしくは、

mysql> \q

とすると、「Bye」と表示されて終了です。