iOS10では、iPhoneやiPadの指紋認証機能「Touch ID」を利用したロック解除の動作が変更されました。
今までは指をあてるだけで解除できていたのに、この変更により「指をあててからホームボタンを押す」とワンアクション増えて、なんだかわずらわしく感じてしまいます。
というわけで、今までと同じように指をあてるだけでロック解除できるように変更したいと思います。

設定で簡単に変更できます。

[一般] -> [アクセシビリティ] -> [ホームボタン]を開きます。
ここで「指をあてて開く」をオンにすればOKです。