例えば、以下のように「三宮駅」をGoogleマップで表示してウェブサイトへの埋め込み用HTMLコードを貼り付けた場合。

次のように表示されます。この吹き出しを表示させないようにする方法を忘れないようにメモしておきます。

貼り付けたコードの中にあるoutput=embed">という部分を見つけます。iframeの閉じタグが目印になると思います。
これを見つけたら、embedの後ろに&iwloc=Bを追加します。
つまり、output=embed&iwloc=B">とします。
これで表示を確認すると以下のとおり、吹き出しを消すことができました。